超聲波可以在氣體、液體及固體中傳播，其傳播速度不同。超聲波在介質中傳播的波形取決于介質可以承受何種作用力以及如何對介質激發超聲波。而超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。超聲波是一種振動頻率高于聲波的機械波，由換能晶片在電壓的激勵下發生振動產生的，它具有頻率高、波長短、繞射現象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。超聲波對液體、固體的穿透本領很大，尤其是在陽光不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。超聲波碰到雜質或分界面會產生顯著反射形成反射成回波，碰到活動物體能產生多普勒效應。因此超聲波檢測廣泛應用在工業、國防、生物醫學等方面以超聲波作為檢測手段，必須產生超聲波和接收超聲波。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器，習慣上稱為超聲換能器，或者超聲探頭。

　　超聲波傳感器主要由雙壓電晶片振子、圓錐共振板和電極等部分構成。兩電極間加上一定的電壓時壓電晶片就會被壓縮產生機械形變，撤去電壓后壓電晶片恢復原狀。若在兩極間按照一定的頻率加上電壓，則壓電晶片也會保持一定的頻率振動。經試驗測得壓電晶片的固有頻率為38.4 KHz時，則在兩極外加頻率為40 KHz的方波脈沖信號，此時壓電晶片產生共振，向外發射出超聲波。同理，沒有外加脈沖信號的超聲波傳感器在共振板接收到超聲波時也會產生共振，在兩極間產生電信號。

　　簡單點來講就是，超聲波傳感器是帶電路的，超聲波換能器是不帶電路的。是超聲波傳感器的前端，用于發射超聲波和接收物體便面反射回來的聲波，具體來說就是超聲波傳感器的一部分。換句話說就是超聲波換能器，一般是指傳感器里面的換能器。 只是一個電聲轉換器件不輸出標準信號。超聲波換能器，是利用壓電陶瓷材料，將電能轉換為機械能。一般情況下是由超聲波發生器產生超聲波，經過換能器將其轉換為機械振動， 再經過導出裝置，導出超聲波。單獨的超聲波換能器是無法工作的，需要驅動電路給他一個驅動電壓，使換能器工作。