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無人機利用超聲波傳感器測距的原理 進行高度控制
發布者：大禹電子 發布日期：2021-09-29 瀏覽量：3080
隨著科技的發展，無人機、自動駕駛、水下機器人越來越受到人們的關注和追捧連帶激發了測距與避障技術需求。其中測距為避障的基礎，并有多種技術可以實現測距，包含無線射頻、超音波、紅外線以及激光/雷射等。
無人機采用超聲波傳感器就是利用超聲波碰到其他物質會反彈這一特性，進行高度控制。前面就提到過近地面的時候，利用氣壓傳感器是無法應對的。但是利用超聲波傳感器在近地面就能夠實現高度控制。這樣一來氣壓傳感器同超聲波傳感器一結合，就可以實現無人機無論是在高空還是低空都能夠平穩飛行。
無人機的離地高度過低可能影響到無人機對地面偵查、地形匹配功能的應用，高度過高因為氣壓和風力的影響可能直接造成無人機的失控，所以科學實時的測量出無人機的離地高度十分有必要。
無人機是近年來最重要的創新技術之一。隨著低功耗傳感器與聯網技術的問世，現在的無人機已可廣泛應用于各種消費性及工業應用。
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超聲波傳感器用途是利用超聲波的透射，反射，折射等特點
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