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水下避障傳感器測量原理
發布者：大禹電子 發布日期：2022-01-10 瀏覽量：2576
大禹電子水下避障傳感器利用超聲波在水中傳輸，遇到被測物體反射回來，把傳感器到被測物體之間的距離測量出來，傳輸給船舶、浮標、水下無人航行器等設備，既可以作為避障用，也可以用作水下測距用。
測量原理：超聲波探頭發射出的超聲波，通過水傳播，遇到到被測目標，經反射后再通過水返回到超聲波探頭，因為發射和接收的時間都是能夠知道的，根據這個時間×聲速÷2=探頭發射面到被測目標之間的距離。
計算公式：D = C*t/2
(除以2是因為聲波從發射到接收實際是一個來回，D是距離，C是聲速，t是時間)。
如果發射和接收時間差是0.01秒，常溫淡水中聲速是1500米/秒。
1500米/秒×0.01秒=15米
15米÷2=7.50米
也就是探頭發射面到被測目標之間的距離是7.50米。
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