一、時間：2025年10月21日

　　二、地點：武漢市某工廠

　　三、使用產(chǎn)品：手持顯示機(jī)+分體四波束M80測距避障傳感器

　　概述：本案例為污泥沉淀池清淤機(jī)器人避障測試工作，有效的測量到水下清淤機(jī)器人前、后、左、右距離水池側(cè)壁，提前做好防撞預(yù)防工作，在工作人員遙控操作水下清淤機(jī)器人的時候，能更加清晰的了解機(jī)器人的位置和離水池壁的距離，提升了水下清淤機(jī)器人在水中的清淤速度和保護(hù)措施;

　　現(xiàn)場和客戶需求：水下清淤作業(yè)機(jī)器人在一個10m*20m長、寬的淤泥沉淀水池里，在機(jī)器人頂部四個方向(前、后、左、右)各裝上水下測距傳感器，實現(xiàn)機(jī)器人工作時測距避障(如圖)，各10米以上量程，0.6米以內(nèi)盲區(qū)，要能測出機(jī)器人到水池邊的距離，主板主線纜引到岸上接手持式顯示機(jī)或電腦上位機(jī)顯示出四個方向的距離值和水下溫度;

　　產(chǎn)品選型：綜上所述，經(jīng)和客戶、公司技術(shù)溝通交流后，產(chǎn)品選用制造商為：福州大禹電子科技有限公司定制生產(chǎn)的：分體式水下避障傳感器(10波束電路板)，接4路探頭(和電路板做快插連接，200KHz探頭，每只探頭1.5米長線纜)，電路板集成到水下機(jī)器人內(nèi)部做好防水封裝，配50米線纜，線纜從機(jī)器人頂部穿出來防水封裝，另一端做快插接頭和手持式顯示主機(jī)或電腦上位機(jī)軟件顯示出前、后、左、右分別的距離值和水下溫度;

　　1、產(chǎn)品參數(shù)：

　　2、實物圖片：

　　3、現(xiàn)場圖片：